Hallo hl_1001 !
CHL liegt da sicher richtig, ich hatte das Problem und viele andere auch.
Wenn du mich fragst, ist das einer der wenigen sehr bekannten Punkte, die am Prius verbesserungswürdig sind. Bei mir war es besonders deftig, da sich ein winziges Steinchen im Bremsbelag regelrecht eingebettet hatte und im Laufe eines Jahres eine tiefe Rille in die Scheibe schliff.
Das Fahren (ohne zu bremsen) mit zuletzt auftretendem Kreischen erinnerte an eine anhaltende Strassen/Eisenbahn.
Radlager erzeugen eher ein Rauschen oder Rumpeln, wenn dessen Kügelchen oder Walzen es fertig gebracht haben, die Laufbahnen in ihrer Schale zu verunstalten.
LG, Karl
