Hallo Carlos!
Wenn es wirklich nur die 12 V Batterie ist ( würde mich bei 1,5 Jahren wundern, kann aber trotzdem passieren), dann gibt es eine ganz einfache Möglichkeit: Motorhaube auf und du findest nahe der fahrerseitigen A-Säule einen + Kontakt. Ist auch in der Bedienungsanleitung des Prius beschrieben. Da kannst du sowohl die Batterie laden, aber auch, und das ist das einfachste, mit einer beliebigen 12 V Quelle das Hybridsystem hochfahren. Das Laden der 12 V Bordbatterie besorgt der Prius dann von selbst. Besser ist es natürlich ihn eine Strecke zu fahren.
Ich habe versucht ein Bild als Datei anzuhängen, ich weiß nicht ob es geklappt hat.
Viel Glück!